技术交流园地

Technology Corner

虽然我们是一个商业性的网站，但我们非常愿意和您在此交流探索运动控制方面的技术和心得体会，您有何难处也可以和我们共同探讨，因为任何技术的进步都是由消费者的需求产生和推动的。您如有好的建议和精彩的文章、心得或网站资源，也请与大家分享。

运动控制技术参考和网站资源：

步进电机驱动与控制技术：详细讲解了步进电机的构造、电气原理、驱动原理、微步细分驱动方法等，是一本非常好的教材。(英文)

步进电机的简单驱动技术：国外网友自己制作的简易型步进电机驱动电路，您如果对步进电机的运行性能要求不高的话，可以借鉴他的经验。(英文)

直线步进电机原理和应用简介：介绍直线型步进电机的原理、特点、应用领域。(英文)

伺服电机原理和应用简介：介绍了伺服电机的结构、运行和驱动原理以及典型应用。(英文)

交流伺服电机的驱动技术(英文)

直流伺服电机的简单驱动技术(英文)

直流无刷电机的工作原理：介绍直流无刷电机的优点、控制原理、控制结构及PID控制。(中文)

交流电机的发展和类型:介绍常见的感应电机、可逆电机、转矩电机。(中文)

步进电机的发展、应用和种类简介(中文)

数字处理与电机控制简介(中文)

电机选用与机械设备的配合应用(1)(中文)

电机选用与机械设备的配合应用(2)(中文pdf)

电机的振动和噪音控制探讨(中文)

电力系统与杂波信号干扰探讨(中文pdf)　

直线和旋转编码器的结构和工作原理(英文)

连续过程处理中的PID控制分析(英文)

如何让废弃的电脑磁盘驱动器中的步进电机发挥新的作用，用于自己DIY制作机器人或其它用途，在这里您可以找到答案。(英文)

5相步进电机性能分析：测试研究5相步进电机常见的齿槽饱和效应下的性能参数，分析并提供电机制造和驱动电路优化的建议。（PDF文件）

伺服电机驱动原理：详述了伺服电机的工作原理和PID，PIV，反馈控制等。（PDF文件）

步机和伺服电机的同步运行：如何让步机或伺服电机多轴同步协调工作。（PDF文件）

直线电机原理介绍：介绍了直线电机的概念原理、优点以及铁芯型、无铁芯型的区别和选用原则。（PDF文件）

基本伺服概念和控制方法（PDF文件）

有刷和无刷电机伺服驱动概念简介（PDF文件）

伺服控制理论（PDF文件）

步进和伺服电机应用范例（PDF文件）

2相步进电机细分微步驱动原理概述（PDF文件）

步进电机整步、半步和细分微步驱动原理和驱动电路（PDF文件）

步进电机驱动和运行性能分析（PDF文件）

介绍一款2A步进驱动芯片LM18298（PDF文件）

介绍一款2A步进驱动芯片L297（PDF文件）

介绍一款1A双桥步进驱动芯片2916（PDF文件）

介绍一款1.5A晶体管CMOS电路步进驱动芯片5804（PDF文件）

采用5804芯片的简易步进驱动器制作和印制板图（PDF文件）

介绍一款0.5A低压步进驱动芯片SAA1042（PDF文件）

介绍一款0.3A低压步进驱动芯片MC3479（PDF文件）

用步进和伺服电机实现无线网络视频机器人的驱动（PDF文件）

一款无线移动机器人的详细制作方法（PDF文件）

一种最简单的傻瓜型步进电机驱动电路（PDF文件）

运动控制的艺术: 伺服和步进电机驱动的各种各样具有艺术表现力的机器，你会发现这些技术不仅用于工业，还可用于艺术品制作、欣赏、教学，进而开拓您的视野。

相关制造和原理图书：（可上Amazon购买）

Handbook of Small Electric Motors

William H. Yeadon and Alan W, Yeadon, eds.
McGraw-Hill, c2001.
LC number: TK2537 .H34 2001

　

Stepping motors: a guide to modern theory and practice

Acarnley, P. P.
P. Peregrinus on behalf of the IEE, 1984, c1982.
LC number: TK2537 .A28 1984
A third edition has recently been released.

　

Stepping motors and their microprocessor controls

Kenjo, Takashi
Oxford University Press, c1984.
LC number: TK2785 .K4 1984