力矩电机直流无刷力矩电机直流力矩电机环形力矩电机限角度力矩电机力矩伺服电机伺服力矩电机直接驱动电机

直流无刷力矩电机（环形无框或带外壳，直接驱动）

型号

定子直径*长度
[mm]

电压
[V]

连续转矩
[Nm]

最大转矩
[Nm]

额定/最大转速
[rpm]

TDM5052

51*52

0.42

1.68

4000/12000

TDM5086

51*86

115

0.69

2.76

3000/12000

TDM7685

76*85

200

1.90

7.84

4000/15000

TDM76149

76*149

200

3.20

13.2

2000/15000

TDM13039

129*39

184

2.9

11.7

2000/6000

TDM13060

129*60

187

5.2

21.2

1000/6000

TDM13081

129*81

208

7.4

29.8

750/6000

TDM130102

129*102

185

9.3

37.4

500/6000

TDM130123

129*123

173

10.8

43.2

375/6000

TDM18044

180*44

168

7.5

500/6000

TDM18069

180*69

164

13.9

55.6

500/6000

TDM18094

180*94

122

250/6000

TDM24043

240*43

156

13.3

53.2

600/3000

TDM24063

240*63

127

24.9

100

250/3000

TDM24083

240*83

151

36.5

146

200/3000

TDM008

19*[18-38]

0.007-0.02

0.07-0.24

11100-18200

TDM010

27*[21-51]

0.02-0.08

0.24-1.12

4800-8600

TDM017

36*[34-72]

24/40/130

0.08-0.3

0.65-2.4

10000-12500

TDM023

55*[42-99]

24/40/130

0.36-1.3

3.9-16

6000-8000

TDM034

81*[42-99]

24/40/130

0.81-3.0

5.3-21

5000-7000

TDM056

127*[63-139]

40/130/300

4.3-14.1

30-113

2875-4000

TDM150

170*[29-120]

48/150/300

3.5-28

19-234

410-2700

TDM210

230*[29-120]

48/150/300

8-83

59-607

330-1880

TDM255

275*[29-120]

48/150/300

12-116

69-703

290-1500

TDM310

330*[32-123]

48/150/300

20-201

100-1030

100-1274

TDM410

430*[38-123]

48/150/300

76-440

325-2058

68-919

TDM510

535*[38-123]

48/150/300

121-735

811-5139

42-762

TDM610

640*[38-123]

48/150/300

198-1164

1010-6390

24-583

TDM760

792*[38-123]

48/150/300

331-2020

2520-15910

16-418

限角度力矩伺服电机适用于正反旋转角度<180°的闭环伺服运动场合，力矩大，运动平滑，无力矩纹波。由于无需换向，使得该电机既简单又可靠。它具有较低的惯性，因此可以做高加速度的角运动。体积小，且有的型号只有一段电机材料，特别适合安装于普通旋转电机无法安装的小空间内。用户可以选择不带轴承或伸出轴的型号，自己根据需要进行安装，并可以选装编码器或测速机等反馈装置，获得高精度的位置和速度/加速度控制。

限角度力矩电机

型号

可转动角度

外直径
[mm]

高度
[mm]

连续力矩
[Nm]

最大力矩
[Nm]

最大加速度
[rad/s2 ]

最高重复精度
[arc-sec]

TLM045B4

45°/ 75°

0.0035

0.0106

10000

0.5

TLM060A4

60°/ 90°

0.035

0.11

10000

0.5

TLM016A8

16°

0.078

0.23

10000

0.5

TLM040A7

40°

0.07

0.21

10000

0.5

TLM06007

60°/ 90°

114

0.7

2.1

10000

0.5

TLM01018

10°

140

124

1.77

5.3

10000

0.5

TLM02019

20°

133

1.87

5.6

10000

0.5

TLM10028

100°

462

2.8

8.5

10000

0.5

注1：如果您需要详细资料，请将你的应用要求告知我们，以便提供选型建议和具体资料。
注2：如果您需要特殊产品，或某些参数需要调整，我们可以定制。
注3：可以提供真空应用型和防水型产品。

直接驱动力矩伺服电机

此系列伺服力矩电机采用全新电机设计理念和专利结构，使得它的峰值力矩值可以提供10倍连续力矩，能量转换效率可以高达98%。该系列高精度、大力矩直接驱动电机可以用在不适合加减速机的应用，从而部分代替电机+减速机的搭配应用，减小了体积，提高了效率，没有背隙，高精度高刚性。响应快，定位精度可达1arc-second以内。同时，此力矩电机还向我们展示了转矩和电流的线性关系，即使在很高和很低速的宽范围内。在定变速、停止状态、断续工作和正反来回运行时都有很好的表现，比普通伺服电机具有更好的随动性。此电机彻底根除了一般电机的漏油脂、油封老化、机械减速噪音、齿轮磨损维护和迭片结构电机存在的蜂鸣声问题，成为您在运动控制应用中一种很好的选择。

特点：

零齿槽效应
低速平滑运动，无震动，噪音小
无铁芯定子结构
力矩线性度高
电机绕阻电压可选12V-300V
专利的内部自锁线圈
不同速度时转矩恒定
峰值效率98%，且发热极小
扁平结构，电机轴向长度短，重量轻
速度可达6000RPM

型号

外直径[mm]

厚度[mm]

电压[V]

连续/最大
转矩[Nm]

连续/最大
速度[RPM]

连续/最大
电流[A]

输出功率
[W]

电机常数

Ke
[V/Krpm]

Kt
[Nm/A]

电阻
[ohm]

电感
[mH]

TSM0702H

181

105

170

2.26/22.6

2500/6000

5/50

710

0.486

3.2

1.4

TSM0702

178

170

2.26/22.6

2500/3500

5.7/50

590

0.486

2.2

1.4

TSM0702L

178

300

2.37/13.7

1500/2200

2.5/10.5

410

137

1.30

14.3

10.5

TSM1403

356

170

31.1/152

300/700

13/64

977

249

2.38

1.8

3.6

TSM1403L

356

300

33.9/84.4

70/400

5/12.5

248

713

6.81

29.4

TSM1409

358

105

120

8.93/26.5

1100/2000

13.1/39

1683

1.07

0.12

0.11

注：此系列电机可以按您的要求订制，请将你的应用要求、参数告知我们，以便提供选型建议和具体资料。

我们的力矩电机效率高、结构简单、体积小，甚至特别应用于太阳能车研究，且可以用普通铅酸电池供电。同时因为它是工业级电机而非专门研制产品，因此具有较低的应用成本，和较高的推广价值。

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无刷力矩电机限角度力矩电机

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直接驱动力矩伺服电机

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