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运动量测产品

驱动器控制器类

型号

MCP440

MCP040

MCP300

MCI300

MCV300

MCI200

MCV200

主要特点

4轴模拟+4轴脉冲

4轴脉冲

高性能16轴

高性能

高性能

普通

普通

外形

PCI 短卡

PCI短卡

PCI

PC-ISA

VME

PC-ISA

VME

伺服控制

有

Pulse only

有

有

有

有

有

步进控制

有

有

有

有

有

有

有

控制总轴数

8

4

1 - 16

1 - 6

1 - 6

1 - 6

1 - 6

模拟量命令轴数(伺服)

4

-

1 - 16

1 - 6

1 - 6

1 - 6

1 - 6

脉冲命令轴数(伺服+步进)

4

4

1 - 16

1 - 6

1 - 6

1 - 6

1 - 6

伺服环带宽

4KHz PID-FF

1KHz PID-FF

8KHz PID-FF

8KHz PID-FF

8KHz PID-FF

2KHz PID-FF

2KHz PID-FF

编码器频率极限

20MHz

20MHz

10MHz

10MHz

10MHz

1MHz

1MHz

最大脉冲(步进)频率

5MHz

5MHz

5MHz

5MHz

5MHz

1.25MHz

1.25MHz

多轴联动

有

有

有

有

有

有

有

运动方式

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

运动曲线轮廓

梯形,S曲线,抛物线

梯形,S曲线,抛物线

梯形,S曲线,抛物线

梯形,S曲线,抛物线

梯形,S曲线,抛物线

梯形,S曲线,抛物线

梯形,S曲线,抛物线

可编程多任务执行

有

有

有

有

有

有

有

交流正弦波换相

-

-

有

有

有

-

-

直接驱动小直流电机

-

-

-

-

-

有

有

闭环步进

有

有

有

有

有

-

-

专用I/O
(限位,原点,使能等)

有(光耦隔离)

有(光耦隔离)

有(光耦隔离)

有(光耦隔离)

有(光耦隔离)

有

有

通用I/O

32点数字I/O(16 in/16 out)

32点数字I/O(16 in/16 out)

16点数字I/O(8 in/8 out)

1点6数字I/O(可配置)

-

16点数字I/O(可配置),4路模拟输入

-

可扩展通用I/O

8路模拟输入14 bit

8路模拟输入14 bit

数字128 I/O,模拟量, 12 bit,32 in, 32 out

数字96 I/O,模拟量, 12 bit
24 in, 24 out

数字96 I/O,模拟量,12 bit
24 in, 24 out

数字96 I/O,模拟量, 12 bit
24 in, 24 out

数字96 I/O,模拟量,12 bit
24 in, 24 out

支持程序库
C/C++
Delphi
Visual
Basic
LabVIEW

有

有

有

有

-

有

-

型号

MCP100

MCI100

MCI40

MCS040

MCS020

主要特点

可直接驱动小电机

低成本8轴

低成本2+2轴

独立运行2+2轴

独立运行1轴

外形

PCI

PC-ISA

PC-ISA

单机型(RS-232)

单机型(RS-232/485/Fieldbus)

伺服控制

有

有

有

有

定位

步进控制

-

有

只有定位

只有定位

定位

控制总轴数

1 - 8

1 - 8

4

4

1

模拟量命令轴数
(伺服)

1 - 8

1 - 8

2

2

1

脉冲命令轴数
(伺服+步进)

-

1 - 8

2 (定位)

2 (定位)

1

伺服环带宽

3.3KHz PID-FF

3.3KHz PID-FF

1KHz PID-FF

1KHz PID-FF

-

编码器频率极限

1MHz

1MHz

1MHz

1MHz

100KHz

最大脉冲频率
(步进)

-

1.25MHz

30KHz

30KHz

2MHz

多轴联动

-

-

有

有

可32轴联网

运动方式

Point-point, Velocity

Point-point, Velocity

Point-point
Linear/Circular
Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Conti. Path

Point-point
Linear Velocity/Torque
Gearing/Slaving
Camming

Absolute/Relative positioning

运动曲线轮廓

梯形

梯形

梯形

梯形

-

可编程多任务执行

有

-

-

有

-

交流正弦波换相

-

-

-

-

-

直接驱动小直流电机

有

有

有

有

-

闭环步进

-

-

-

-

有

专用I/O
(限位,原点,使能等)

有

有

有

有(光耦隔离)

有

通用I/O

16点数字I/O(8in/8out)

16点数字I/O(可配置)
4路模拟输入

16点数字I/O(可配置)
4路模拟输入

16点数字I/O(8in/8out)
4路模拟输入

16点数字I/O(8in/8out)
2路模拟输入

可扩展通用I/O

数字128 I/O,模拟量, 12 bit
32 in, 32 out

数字128 I/O,模拟量, 12 bit
32 in, 32 out

-

-

16 in/8 out

支持程序库
C/C++
Delphi
Visual
Basic
LabVIEW

有

有

有

有

简单Basic