交流伺服电机驱动器交流伺服驱动器交流伺服控制器

标准型交流伺服驱动器（位置/速度/力矩合一型）

型号

SAD0A5

SAD001

SAD002

SAD004

SAD005

SAD010

SAD015

SAD020

SAD035

SAD050

SAD075

适配电机功率(W)

100

200

400

500

1000

1500

2000

3500

5000

7500

供应电源电压

单相或3相交流220VAC,+10%~-15%，50/60Hz

额定电流[A]

1.2

1.7

3.2

4.5

最大电流[A]

3.6

5.0

9.6

114

编码器

+5V Line Driver输出型增量编码器2000-10000PPR（15线），绝对编码器11/13Bit可选

控制方式

3相PWM正弦波驱动（AC Servomotor专用）

速度
控制

速度控制范围

1：10000

速度变化率

额定负荷0-100%内：±0.01%以下；额定电压±10%内：±0.01%以下；温度变化 25℃±25℃内：±0.1%以下

频率响应

400 Hz

加减速时间

0 ～ 100000 ms （直线/S加速）

速度指令输入

模拟DC–10V ～ +10V （或外部7段速度选择输入）

速度极限输入

DC 0V ～ +10V （或3种内部速度）

位置
控制

位置指令
输入形式

Line Driver / Open Collector 方式

位置指令
输入种类

方向 + 脉冲, 正转脉冲 + 逆转脉冲, 2相脉冲(A相 + B相)

位置指令
输入频率

最高500 kpps

转矩
控制

转矩指令输入

DC–10V ～ +10V，用控制板设定极限转矩

转矩直线性

小于2%

输入
输出

编码器输出

外部触发可选，4种电子齿轮比 (1/50～50 分频输出)

模拟监控输出

2路DC–5V ～ +5V模拟量监控输出（速度，转矩，位置）

内置
功能

动态制动

主电源 OFF, ALARM, SERVO OFF 或限位传感器动作时

再生电阻

标准外置型

保护功能

过速度,过负荷,过电流,短路，主电源异常,编码器出错,位置跟踪出错

使用
环境

周围环境

安装场所无腐蚀性或爆炸性燃气

环境温度

0 ～ 50℃

环境湿度

90% 以下(不结露)

保存温度

-20 ～ +80℃

振动

0.5G

绝缘电阻

DC 500[V] 10[Mohm]以上

外形尺寸[mm]

65x130x185

80x195x210

140x220x280

重量[kg]

1.2

2.5

7.2

定位型交流伺服控制器（内置定位控制）

SAPD系列最新伺服产品应用全数字控制方式来实现高速度、高精度定位控制功能。并且内置64个可编程定位点，使驱动器在很多场合可以无需外部控制器而独立执行运动控制功能，从而为用户降低成本。特点：增益调整，参数及位置点数据输入简便，内置64个可编程定位点。多样的运转功能：相对和绝对位置运转，单独和同步运转。通讯功能：通过编程板或PC(RS232)的远程控制，上载/下载程序和参数。多轴控制：通过RS422通信，最多可同时控制32轴驱动器。

型号

SAPD0A5

SAPD001

SAPD002

SAPD004

SAPD005

SAPD010

SAPD015

SAPD020

SAPD035

SAPD050

SAPD075

适配电机功率(W)

100

200

400

500

1000

1500

2000

3500

5000

7500

供应电源电压

单相或3相交流220VAC,+10%~-15%，50/60Hz

额定电流[A]

1.2

1.7

3.2

4.5

最大电流[A]

3.6

5.0

9.6

114

编码器

+5V Line Driver输出型增量编码器2000-10000PPR（15线），绝对编码器11/13Bit可选

控制方式

3相PWM正弦波驱动（AC Servomotor专用）

位置
控制

位置指令输入形式

Line Driver / Open Collector 方式

位置指令输入种类

方向 + 脉冲, 正转脉冲 + 逆转脉冲, 2相脉冲(A相 + B相)

位置指令输入频率

最高500 kpps

位置记忆容量

64点（可设置每个点的速度，加减速时间，等候时间）

输入方法

编程板，外部指令，或PC

定位运转模式

直角坐标定位运行

角坐标定位运行

绝对坐标定位运行

外部输入定位运行

推拉定位运行

内置程序定位运行