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|
|
|
型号 |
X轴功率(W) |
X轴臂长(mm) |
X轴转动范围 |
Y轴功率(W) |
Y轴臂长(mm) |
Y轴转动范围 |
XY轴最高合成速度(m/s) |
XY轴位置精度(mm) |
Z轴功率(W) |
Z轴最高速度(m/s) |
Z轴最大行程(mm) |
Z轴位置精度(mm) |
R轴功率(W) |
R轴最高速度(°/s) |
R轴转动范围 |
R轴角位置精度 |
标准循环时间(Sec) |
最大负载(kg) |
|
RSKA-120 |
15 |
69.5/99.5 |
±113° |
13 |
50.5 |
±139° |
1.8/2.1 |
±0.005 |
13 |
0.7 |
30 |
±0.01 |
13 |
1700 |
±180° |
±0.006° |
0.42/0.45 |
0.5 |
|
RSKA-250 |
200 |
125/225 |
±115° |
100 |
125/175 |
±140° |
4/5/6 |
±0.01 |
100 |
1 |
150 |
±0.01 |
100 |
1020 |
±180° |
±0.005° |
0.54/0.66 |
3 |
|
RSKA-500 |
400 |
250/350 |
±120° |
200 |
250 |
±145° |
4.9/5.6 |
±0.02 |
200 |
1.7 |
200/300 |
±0.01 |
100 |
876 |
±180° |
±0.005° |
0.53/0.56 |
10 |
|
RSKA-700 |
800 |
350/450/550 |
±120° |
400 |
350/450 |
±145° |
6.7/7.3/8 |
±0.02 |
400 |
1.7 |
200/400 |
±0.01 |
200 |
600 |
±180° |
±0.005° |
0.57/0.6 |
20 |
|
RSKA-1200 |
900 |
600 |
±125° |
800 |
600 |
±150° |
7.4 |
±0.05 |
600 |
0.75 |
400 |
±0.02 |
400 |
600 |
±180° |
±0.005° |
0.91 |
50 |
|
型号 |
X轴功率(W) |
X轴位置精度(mm) |
X轴最高速度(mm/s) |
X轴最大行程(mm) |
Z轴功率(W) |
Z轴位置精度(mm) |
Z轴最高速度(mm/s) |
Z轴最大行程(mm) |
标准循环时间(Sec) |
最大负载(kg) |
|
RSKA-220 |
200 |
±0.05 |
1440 |
200 |
200 |
±0.05 |
1200 |
100 |
0.45 |
3 |
|
RSKA-320 |
200 |
±0.02 |
1500 |
330 |
200 |
±0.05 |
1500 |
100 |
0.57 |
3 |
|
型号 |
X轴功率(W) |
X轴位置精度(mm) |
X轴最高速度(mm/s) |
X轴最大行程(mm) |
Z轴功率(W) |
Z轴位置精度(mm) |
Z轴最高速度(mm/s) |
Z轴最大行程(mm) |
R轴功率(W) |
R轴最高速度(°/s) |
R轴转动范围 |
R轴角位置精度 |
标准循环时间(Sec) |
最大负载(kg) |
|
RSKA-220-1 |
200 |
±0.05 |
1440 |
200 |
200 |
±0.05 |
1200 |
100 |
60(减速比1/18) |
1000 |
±180° |
±0.1° |
0.62 |
1 |
|
RSKA-320-1 |
200 |
±0.02 |
1500 |
330 |
200 |
±0.05 |
1500 |
100 |
60(减速比1/18) |
1000 |
±180° |
±0.1° |
0.67 |
1 |
|
型号 |
X轴功率(W) |
X轴位置精度(mm) |
X轴最高速度(mm/s) |
X轴最大行程(mm) |
Y轴功率(W) |
Y轴位置精度(mm) |
Y轴最高速度(mm/s) |
Y轴最大行程(mm) |
Z轴功率(W) |
Z轴位置精度(mm) |
Z轴最高速度(mm/s) |
Z轴最大行程(mm) |
标准循环时间(Sec) |
最大负载(kg) |
|
RSKA-220-2 |
200 |
±0.02 |
1500 |
330 |
200 |
±0.02 |
1000 |
150 |
200 |
±0.05 |
1500 |
100 |
0.57 |
3 |
注：可以配套提供SCARA的驱动控制器，如有特殊要求请具体联系定制。
我们还有各种垂直多关节机器人，需要请联系我们。
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